AGV项目介绍

功能特性

1. 自主定位导航：采用视觉导航技术实现精准定位。

2. 柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。

3. 智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电。

4. 多重安全防护：前置结构光避障模块，支持前远距离检测，前近距离检测，前/后超声波障碍物检测加碰撞检测，急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。

5. 大型货物搬运：支持最大300KG 货物举升、搬运、下放。(选配)

6. 设备状态指示：通过声音提示、状态指示灯，提示设备状态。

7. AGV的非标载体作用，可实现车间ERP系统通讯，通过AGV的调度系统，完成多台AGV的自动调度。实现工位无人化、智能化作业。

AGV技术规格参数

型号：His-AGV-300A

  海森通用自主移动视觉导航机器人底盘提供二维码路 标视觉SLAM；支持前进、后退、旋转等柔性运动;具备智 能电源功能，能实现多等级电量阀值控制和低电量时自主 充电等;具有多重安全防护，如前置结构光避障， 前/后超 声波障碍物检测加碰撞检测和急停按钮等。

  同时海森为叉车、铲车等工业车辆提供以智能导航定 位和控制模块为核心的智能化改装模块，采用流程标准化、 硬件模块化、软件高度集成，有效提高工业车辆无人化改 装效率，将传统人工工业车辆快速升级为无人驾驶工业车辆。